1. Yo'l-yo'riq bo'yicha tasnif: Har bir o'q uchun yo'riqnomalar shakliga ko'ra, vertikal ishlov berish markazlari qattiqlashtirilgan yo'nalishli ishlov berish markazlariga va chiziqli yo'nalishli ishlov berish markazlariga bo'linishi mumkin. Qattiqlashtirilgan yo'riqnomalar og'ir kesish uchun mos keladi, chiziqli yo'nalishlar esa ko'proq sezgir harakat, tezroq harakat tezligi va yuqori aniqlikni taklif qiladi.
2. Tuzilishi bo'yicha tasniflash: To'shak tuzilishiga ko'ra, vertikal ishlov berish markazlari C-turi va gantry turiga bo'linishi mumkin.